無軌電動平車導航技術，無軌電動平車作為智能物流的重要載體，具有智能化、柔性佳、可靠性高、易安裝維護等優勢

　　定位是確定無軌電動平車在運行環境中相對于全局坐標的位置及航向，是無軌電動平車導航的基本環節。

　　為實現無軌電動平車自主導航，需要不同傳感器識別多種環境信息：如地形特征、道路邊界、障礙物、指示燈等。無軌電動平車通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域

　　路徑規劃是導航的一個重要環節。根據無軌電動平車掌握環境信息的程度不同，可分為基于環境信息已知的全局路徑規劃和基于傳感器信息的局部路徑規劃